日前，精准农业机器人初创企业——蔚蓝引擎(上海)科技有限公司在上海市松江区发布了一款由该企业完全自主研发的激光除草、间苗机器人产品。这也是国内首台完全由企业投资、由企业自主研发的激光除草间苗机器人。
　　蔚蓝引擎科技CEO赵志武介绍，该机器人采用增程式方案，四驱差速转向模式，依托电驱加精密齿轮箱的组合，相较于液压方案，该机器人具有转向精度高，转弯半径小，响应速度快，成本低，免维护等优点。同时高地隙龙门式底盘的设计，增强了机器人通过性，可以满足不同作物不同生育期的除草和间苗需求。
　　该机器人参照国内蔬菜种植标准，默认安装了4组激光作业单元，可以根据客户需求增加至6-8组作业单元。每个激光单元都拥有独立的高分辨率相机和算力设备，通过企业自主研发的算法和策略管理程序，可以在连续行走状态下完成对幼苗和杂草的识别、定位、追踪、测速、轨迹预判、打击、评估、多模组协同作业等任务。
　　为了更好地适应菜畦有起伏不平整的情况以及不同垄型、不同高度位置的除草作业需求，该团队研发了一套3D打击模组，可以在30厘米的高度差内将激光打击精度控制在1毫米以内，能够有效满足不同高度下的激光作业。用户还可以通过调整装置来调节机器人的左右轮距、打击平台的高度，以适配不同的作业垄宽和垄高。
　　据介绍，该机器人针对已适配的蔬菜场景，杂草及关键生长点识别率超过97.5%,在单垄作业的情况下，设计作业效率每小时2亩。未来随着算法的提升和激光单元方案的优化，作业效率将会逐步提升。该机器人支持在大田和连栋大棚等多种农业场景中作业，支持自动驾驶，支持夜间作业，将首先应用于鸡毛菜、上海青、胡萝卜、茼蒿、菠菜、韭菜等蔬菜的除草、间苗作业。

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