本报讯（记者余嫱 通讯员郭岱 石巧萍）近日，晋能控股华越机械公司《掘进机智能控制系统的研发设计与应用》《一种矸石充填开采运输皮带机》两项科技创新项目通过中国煤炭工业协会鉴定，成果分别达到国内领先水平和国内先进水平。
　　《掘进机智能控制系统的研发设计与应用》项目达到国内领先水平。该项目采用“激光指向仪+机器人视觉识别+图像处理算法”导航技术，可自主寻找地测导线激光指向仪“红色标点”，结合超声波测距传感器，确定掘进方向。该项目可自主确定截割位姿，实现定位及位姿补偿、纠偏功能，同时具备危险区域人员接近识别与报警功能。
　　《一种矸石充填开采运输皮带机》项目达到国内先进水平。该项目采用可伸缩式顺槽带式输送机和移动式转载皮带机前后搭接方式运输矸石，将可伸缩式顺槽带式输送机机头和转载皮带机机尾采用油缸和轨道连接，组合在一起，互为支撑，前后移动，形成自移机头机尾机构，可以满足矸石充填运输工艺要求。同时可伸缩式顺槽带式输送机采用了线性伸缩式机身机构，减少了工人拆安机身作业频次，提升了充填作业效率，在张紧部采用了不脱轨装置，提升了矸石充填开采运输皮带机运行的可靠性。