本报讯(记者余嫱 通讯员廉政)2月27日,山西焦煤召开国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目课题综合绩效评价工作会。山西焦煤集团公司党委常委、副总经理鲍永生出席会议并致辞,中国煤炭科工集团总工程师、首席科学家张彦禄主持会议。
据了解,“大型矿井综合掘进机器人”项目是科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一。该项目围绕国家煤炭开采智能机器人研发的重大战略需求,结合煤矿巷道掘进存在效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等难题和安全高效开采的迫切需求,针对综合掘进机器人关键科学和技术问题,分别开展“掘进工作面高精度智能感知与数字孪生系统研究”“掘进机器人关键技术及装备研发”“锚杆支护机器人关键技术及装备研发”“掘进机器人多行为自动化、多工序协同控制与远程智能监控系统研究”“综合掘进机器人系统工程示范”五个子课题研究,该项目的成功实施会极大地提高成巷速度和自动化程度。