太原中试基地建设项目工地使用智能机器人标准化施工

　　智能喷涂机器人、智能巡检机器人、智能安全帽、一体式楼板测厚仪……随着科技的快速发展，建筑机器人正逐步走进施工现场，它们以高效、精准、安全、灵活的特点，为传统建筑行业注入新的活力，创造“人机协作”新时代。
　　8月19日，山西晚报记者走进太原中试基地建设项目工地，实地探访智能机器人如何在建筑行业“大展拳脚”，引领施工行业的新风尚。
　　巅峰对决！人工喷涂&智能机器人作业
　　当日，太原中试基地建设项目施工现场，一场喷涂乳胶漆施工的“人机大赛”拉开帷幕。
　　随着一声“开始”，比赛区域内，经验丰富、技艺精湛的施工师傅，马上手持喷枪，眼神专注，仔细喷涂着乳胶漆。旁边，一米多高的喷涂机器人也不甘示弱，其凭借矫健的身形，上下移动，将白色的墙面瞬间喷成浅蓝色。
　　中铁十二局集团有限公司工作人员介绍，智能喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的行业机器人，采用空气喷涂工艺，以压缩空气将涂料雾化进行喷涂。其具备四轮行走装置，能够自由进入不同场景进行喷涂，喷涂加装材料可选，实现对墙面、墙面附着的构件进行喷涂。智能喷涂机器人配备有喷涂工艺设计平台，可以通过设计平台设定喷涂参数和喷涂路径，实现精准喷涂。
　　喷涂机器人由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，实体部分主要由自由度机械臂、喷枪设备、智能移动装置等部分组成。目前，喷涂机器人已经能够实现虚实联动的操作模式，通过VR虚拟场景的驱动，能够让实体机器人跟随虚拟场景同时作出响应，以达到虚实互动的作业。
　　山西晚报记者在现场看到，智能喷涂机器人凭借精准的编程与自动化的作业流程，3分钟内就完成大面积且均匀的喷涂作业，其速度远超人工。人工喷涂虽灵活多变，但面对大面积作业时，难以持续保持高效输出，机器人则能稳定输出，大幅提升施工效率，缩短工期。
　　说起喷涂的质量，智能喷涂机器人喷涂的乳胶漆表面平整光滑，无刷痕、无漏喷，色彩均匀细致，达到极高的施工标准。这得益于其精密的控制系统与算法优化，能够精准控制喷涂量与速度。相比之下，人工喷涂虽也达到良好效果，但在细节处理上难免存在波动，难以保证每块墙都完美无瑕。
　　特别是在安全与环境方面，机器人施工显著降低了工人暴露在有害化学物质中的风险，减少了职业病的发生几率。同时，机器人施工减少了粉尘飞扬和涂料浪费，更符合绿色施工、节能环保的理念。而人工施工则需特别注意个人防护，且难以完全避免施工过程中的环境污染。
　　这场“人机比赛”，体现出智能机器人在建筑施工领域的巨大潜力和优势——提高了施工效率，保证了施工质量，极大地改善了施工环境，保障了工人的健康安全。未来，建筑行业的发展必然是“人机协作”的时代。
　　各种机器人在建筑业演绎新精彩
　　“项目建设以来，积极运用智慧管理平台，对项目的安全文明、技术质量、工程进度进行管理，相比于传统的纸质化、纯人工的管理提高了效率，规范了管理行为。”站在智慧管理平台前，太原中试基地建设项目安监部长杜志强介绍，通过该平台可以看到整个工程的概览，如项目概况、参建单位介绍、环境检测各项数据，以及现场人员信息、工程进度节点和现场形象进度、安全检查信息都一览无余。
　　太原中试基地建设项目总建筑面积约21.03万平方米，规划建设大型钢结构厂房4栋、标准化厂房3栋，以及传感器厂房、配套楼、仓库、地下车库及设备用房等，是集智能应用及传感器等产业为一体的综合性科技转化中试基地。项目建成后，将推动前沿领域新技术新产品从实验室走向规模化生产，推动更多优质科技成果转化为新质生产力，为助力山西高质量发展开辟新通道，塑造新动能。
　　20余万平方米的施工现场，在智慧管理平台的掌控下，既能看到现场登记的管理人员及劳务人员数量、工种，还能看到人员的年龄、籍贯组成及每日的出勤率。对于工程上的质量问题，一旦发现，马上录入平台并进行整改，做到管理行为闭合。在绿色施工方面，平台和扬尘检测仪等设备进行联动，实时监测现场各项污染指标的控制情况，监测能耗、建筑垃圾等情况，捕捉未清洗轮胎的车辆，并及时处理。
　　其实，项目上运用的各类智能“武器”比比皆是。比如，智能安全帽，是一款可实现人员精准定位、人员考勤、音视频通话的产品，现场可为管理者提供多样化、专业化的人员管理信息，辅助管理者进行现场生产的劳动力调配等多项生产管控，最终形成对施工现场劳务用工管理的决策依据。
　　“铁航”特种检测机器人巡检，是中铁十二局自主研发、国内首创的混凝土质量智能检测机器人，用来探测混凝土内部构筑物（钢筋、拱架）等，相当于给混凝土结构进行全面的“B超检查”。该智能检测机器人具有检测速度快、数据准确度高、反馈迅速、能与现场施工生产交叉作业等多重优点，是集智能化、无人化于一体的工程检测设备。
　　一体式楼板测厚仪，是一种便捷式、适用于无损检测方法，对混凝土或其他非铁磁体介质的厚度进行测量的仪器。使用时，发射探头和接收探头分别放置在楼板的两相对测试面，分别发射和接收电磁型号，仪器根据接收的信号强度，测量楼板厚度值。
　　一体式钢筋扫描仪，用于建筑混凝土结构中钢筋分布、直径、走向，混凝土保护层厚度质量的检测。该扫描仪还可以对混凝土结构中的磁性体及导电体的位置进行检测，如墙体内的电缆、水暖管道等，施工前的探测可以避免施工中对这些设施的损坏，减少意外的发生。
　　中铁十二局集团有限公司项目负责人表示，项目建设以来，通过智慧数据平台的管理，使用智能机器人标准化施工，实现了项目管控的精细化、智能化、集约化，让智能化建造成为建筑行业的特色亮点。

山西晚报记者 薛建英