攀登百级台阶、雪地高速奔跑……

　　“天工”是纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人，可以稳定行走、奔跑、翻越障碍等，它不仅是一个人形机器人，还是人形机器人的母平台。
　　研发人员介绍，人形机器人母平台可以作为一个基础平台，扩展出更多的功能。比如，更换安装更为精巧的机械臂、更为智能的头部等。在机器人的胸腔内，还留存了足够的空间，方便它扩展电池续航和运算能力。
　　近期，人形机器人“天工”又掌握了哪些新本领？它能帮我们干哪些活？
　　TA掌握了哪些技能？
　　稳定行走、奔跑、翻越障碍、连续攀爬100多个台阶，是全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
　　攀登百级台阶
　　主要依赖于它新增加的两个装备——头部的激光雷达和腹部（也就是人类肚脐眼的位置）增加的摄像头。这样的两个装备组合在一起，就为“天工”打开了一个新的视觉的眼睛，通过对周围环境视觉信号的实时捕捉，可以让“天工”在复杂的环境过程中自主进行识别和行动。
　　看路靠这个
　　除了肚脐位置上的“眼睛”，国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员魏嘉星说：因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
　　雪地奔跑
　　目前，“天工”的最大奔跑时速已提高至12千米。在雪地进行高速奔跑，环境松软湿滑，对于机器人来说并不容易。
　　研究人员表示，他们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好进行本体的自我控制。
　　变身电力巡检员
　　随着技术不断突破，人形机器人愈加成为人类的好帮手。在配电室里的“天工”手持超声波低电波局部放电检测仪，对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时还能顺利完成合闸、分闸等操作任务。
　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如，重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
　　目前，“天工”正在进行持续的迭代和开发，并且拥有了多项技术突破。

据央视一套微信公众号