一直以来,我国的探月工程备受人们关注。作为国家重要的科研力量,香港一直积极参与这项重大国家任务。
香港科技大学早前已获国家航天局委任,成为嫦娥八号一项国际合作项目的主导机构,会与合作伙伴研发一款多功能月面作业机器人暨可移动充电站,随嫦娥八号探测器登上月球进行科学探测。
香港科技大学太空科学与技术研究院院长于宏宇表示,该机器人配备双机械臂,用以布置和安装仪器、采集月面样品等。嫦娥八号探测器着陆后,机器人要把其他探测仪器或传感器拿下来,走到需要布置的位置。机器人可实时感知月球的地形地貌,规划及优化行走路径,由于要应对月面的极端温度、缺乏卫星导航系统等状态,设计时要克服多项挑战,难度很大。
机器人的另一特点是能以移动充电站的形式,为其他月面设备充电。于宏宇说:“整个国际月球科研站里有几个机器人、几个仪器要协同动作,需要一定能源供给。我们的机器人有太阳能电池,可提供无线充电的功能。”
为完成这项国际合作机器人任务,香港特区政府在“InnoHK创新香港研发平台”下成立香港太空机械人与能源中心,并由科大联同多所本地和内地大学、上海航天技术研究院、南非国家航天局等,合作进行研发。
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