大同鼓楼，位于大同古城永泰街（南街）中段，是明楼阁式建筑的典型代表。清吴辅宏《大同府志》（乾隆版）记载：“鼓楼，在府治东南，永泰街，明时建。国朝顺治年修，乾隆二十七年（1762年）重修”。《大同县志》亦有类似记载。清乾隆四十六年（1781年）和咸丰二年（1852年）又先后两次分别对鼓楼加以修葺。
　　在我国古代，钟楼和鼓楼是报时、报警的地方，楼内备有测定时间的“铜漏壶”和“定更鼓”，制作精巧。据史料记载，明朝的大同，楼阁林立，建筑华丽，东有和阳街的太平楼；西有清远街的钟楼；北有武定街的魁星楼；南有永泰街的鼓楼。可惜这些楼阁大部分毁于历代的天灾人祸，只有鼓楼幸存下来。
　　大同鼓楼为一座三层出檐十字歇山顶的过街楼阁式建筑，平面近似方形，面阔进深各三间，底层砖石砌成，东西长17.85米，南北宽14.55米，高约20米。一层十字穿心辟门，西北壁上有阶梯可达二层和三层之上。二、三层均四面辟门，为六采格扇，其外四周置栏杆，游人凭栏远眺，整个大同城一览无余。底层用青石砌成四角，当中有十字穿心门洞，以通车马行人（现已封闭）。古时顶楼架放一大鼓（已废），为晚间报更所用，现鼓楼有一面鼓，为第一届云冈旅游节而制，置放于底层。楼的底层外檐廊下存有清代顺治、康熙、咸丰年代的维修碑记九通，字迹虽模糊，却是研究鼓楼的直接资料。
　　早年，鼓楼二、三层檐下各悬有一方牌匾：东向上为“歌风”，下为“云开春晓”；南向上为“鼓楼”，下为“声闻四达”；西向上为“振德”，下为“和声鸣盛”；北向上为“时雍”，下为“瞻云就月”。康熙御笔楹联一副镌刻在鼓楼北口东西两根柱子上，上联为“世事让三分，天宽地阔”，下联为“心田留一点，子耘孙耕”。只是这些匾牌未能保存下来。
　　1966年，大同市人民委员会发布公告，公布大同鼓楼为市级文物保护单位。1978年，文物部门对大同鼓楼全面加固修缮，彩绘一新。并在底层东西南北各装门板两扇，一如古式。现为山西省重点文物保护单位。2001年，文物部门对鼓楼进行了全方位、大规模的加固、维修和彩绘，鼓楼焕然一新。楼上有“大同古建筑摄影展览”，使人在登楼的过程中，就能了解到大同城过去的面貌：在楼下新增建了旋转楼梯，它和古代建筑互相衬托，体现了现代建筑与古代建筑完美统一；楼的各层檐下额枋上都绘有一幅幅生动有趣、形象逼真的精美绘画，如“桃园三结义”“吕布戏貂蝉”等。鼓楼原有的牌匾已经进行了恢复，前人的牌匾，意蕴隽秀，对鼓楼起着烘云托月、画龙点睛的作用。2019年10月，大同鼓楼被国务院公布为第八批全国重点文物保护单位。

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